La UJI lanza en el Puerto de Castellón un innovador catamarán robótico para el cuidado de infraestructuras marítimas.
CASTELLÓ, 10 de diciembre -
En un avance significativo para la innovación tecnológica, el Centro de Investigación en Robótica y Tecnologías Subacuáticas (CIRTESU) de la Universitat Jaume I ha comenzado a realizar pruebas de un nuevo robot autónomo de superficie, tipo catamarán, que será controlable a distancia. Este desarrollo, respaldado por PortCastelló, tiene como objetivo facilitar la implementación y recuperación de un robot submarino inalámbrico, destinado a la inspección y mantenimiento de piscifactorías y otras infraestructuras marinas.
El proyecto CARMEN (Cooperative Autonomous Networked Robotics for Maintenance and Enhanced Manipulation), que recibe financiación del programa 'Proyectos de Generación de Conocimiento' de la Agencia Estatal de Investigación Española, es el motor detrás de esta iniciativa. En colaboración con instituciones como la Universitat de les Illes Balears y la Universitat de Girona, se busca promover el despliegue automático de un sistema robótico que combine vehículos de superficie y submarinos.
En la Universitat Jaume I, el enfoque del estudio radica en el soporte y la mejora del bienestar animal en el marco del mantenimiento y reparación de redes en piscifactorías. La intención es que estas soluciones robóticas, tanto autónomas como teleoperadas, garanticen una mayor seguridad para los trabajadores y reduzcan el impacto en el entorno marino y en la vida animal.
Las primeras pruebas en el Puerto de Castellón han sido un éxito rotundo para el grupo de investigación IRSLab, parte de CIRTESU. Han logrado operar a distancia un catamarán de dimensiones aproximadas de 3,2 por 1,4 metros, validando la eficacia de sus motores, la autonomía de las baterías y el rendimiento del sistema de navegación y control remoto.
Estos experimentos han demostrado la resistencia de la plataforma y su adecuada preparación para las siguientes etapas del proyecto, donde se perfeccionará el lanzamiento y la recuperación del robot submarino desde el catamarán, priorizando un enfoque cada vez más automatizado.
La realización de estos ensayos en el Puerto de Castellón se ha visto posible gracias a la colaboración entre el IRSLab-CIRTESU y la Autoridad Portuaria de Castellón. Esta asociación es vista por el equipo de investigación como fundamental para trasladar las investigaciones de un entorno de laboratorio a contextos operativos reales.
PortCastelló ha provisto las instalaciones y condiciones necesarias para que las pruebas se llevaran a cabo en un entorno auténtico, acercando así esta prometedora tecnología hacia su futura aplicación en la industria.
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